Наконец-то! Я ее наладил более менее. (А это было не легко)
Итак, перед вами вебкамера, установленная на поворотное устройство с двумя степенями свободы, вещает изображение в домашнюю Wi-Fi сеть, управляется через браузер с компьютера.
Компоненты блока камеры и поворотного устройства:
— Creative Live! Cam Sync
— Рама самодельная из алюминиевого профиля
— 2 серво-привода Avionix (самые дешевые)
— Коммуникационная плата (самодельная)
Блок управления:
— Роутер TP-Link MR3020 с прошивкой OR-WRT 0.76
— Конвертер уровней для UART 3.3 В — 5 В (самодельный)
— Arduino (Freeduino 2009) с контролером ATmega328
— Коммуникационная плата (самодельная)
— Двухканальный стабилизатор напряжения 5 В с воздушным охлаждением (самодельный)
— Обычный блок питания 12 В на 1 А
Известные проблемы: на ярком свету камера дает помехи и дохнет (стрим падает).
Еще необходимо подправить init скрипты, а то приходится каждый раз запускать UART через SSH
Планирую сделать камеру интеллектуальной: она будет следить за источниками движения.