Еще позавчера он нарезал свои самые первые круги по моей комнате, а сегодня на него уже повесили хитровыдуманные датчики и показывают инвесторам. Как же быстро растут дети! 🙂
Рубрика: Наука
Ebay доставляет
Итак, мой первый опыт с Ebay можно считать успешным. Сегодня пришли первые 3 посылки (из 21).
Все на картинке:
1. Датчик дыма и газа (уже стоит на ArduinoMEGA и успешно считывает значения аромата капучино)
2. 2 Усилителя НЧ по 2 канала на 3 Вт.
3. 2 Динамика 8 Ом 0.5 Вт
4. Две Ардуино Нано с няшными короткими USB проводками.
5. Wi-Fi USB донгл для PCduino.
На пути с почты заглянул в ящик – там еще 2 извещения. Пойду завтра опять 🙂
Про почту России будет отдельный пост. Напишу завтра (просто мне нужна одна фотография, которую сегодня я забыл сделать).
Итак, если в Wi-Fi камерой получилось, что собрал, написал новость и все, то со следующим роботом я постраюсь вести целую рубрику в своем блоге. Специально создал даже раздел на сайте. Собственно это первый пост в этом разделе. Пока я получаю свои посылки и описываю их содержимое здесь. Потихоньку в уме уже планирую вид будущего робота.
Робокамеры begins
Наконец-то! Я ее наладил более менее. (А это было не легко)
Итак, перед вами вебкамера, установленная на поворотное устройство с двумя степенями свободы, вещает изображение в домашнюю Wi-Fi сеть, управляется через браузер с компьютера.
Компоненты блока камеры и поворотного устройства:
— Creative Live! Cam Sync
— Рама самодельная из алюминиевого профиля
— 2 серво-привода Avionix (самые дешевые)
— Коммуникационная плата (самодельная)
Блок управления:
— Роутер TP-Link MR3020 с прошивкой OR-WRT 0.76
— Конвертер уровней для UART 3.3 В — 5 В (самодельный)
— Arduino (Freeduino 2009) с контролером ATmega328
— Коммуникационная плата (самодельная)
— Двухканальный стабилизатор напряжения 5 В с воздушным охлаждением (самодельный)
— Обычный блок питания 12 В на 1 А
Известные проблемы: на ярком свету камера дает помехи и дохнет (стрим падает).
Еще необходимо подправить init скрипты, а то приходится каждый раз запускать UART через SSH
Планирую сделать камеру интеллектуальной: она будет следить за источниками движения.
Будущее человечетсва
Прям слов нет, полностью согласен с этим видео, не мог его сюда не запостить!
Свидетельство на Resonator Studio
Еще одно свидетельсво прислали, на этот раз на Resonator Studio (это такая программа для расчета открытых лазерных резонаторов, я написал ее в рамках своего диплома в ННГУ). Теперь у меня два оффициальных документа, что я умею хэллоувердить 😎
Картинка кликабельная, можно посмотреть в полном формате.