Tiribot
Четырех-колесный робот, управляется по WiFi с помощью iPhone. Обладает камерой с регулировкой наклона, датчиком расстояния, динамиком, емким аккумулятором.
Основные компоненты:
- Платформа с 4 колесами с индивидуальными приводами прямиком из Китая
- Аккумулятор LiPo 11.1V 1700 mA H
- Самодельный стабилизатор напяжения 5V и 6V.
- Arduino MEGA 2560 (точнее ее клон) – нижний слой управления
- MotorShild v2 (DK) – управляет моторами
- Самодельный UART преобразователь уровней
- Датчик заряда аккумулятора на делителе напряжений
- Датчик расстояния (как задел под автономные функции)
- Роутер TP-Link MR3020 – верхний уровень управление, трансляция видео, трасляция портов, web-сервер.
- Самодельная рама для камеры с одним сервоприводом
На верхнем фото поверх робота установлен для демострации многофункциональный метео-датчик от лаборатории физических основ и технологий беспроводной связи.
Робот управляется нативным приложением для iPhone. Оно позволяет видеть изображение с камеры, управлять движением платформы, камеры, подавать звуковые сигналы, следить за показаниями датчиков. Кроме того есть возможность делать снимки с камеры и сохранять их на съемном USB носителе.
В качестве развития проекта предполагается добавление автономных функций и дополнительных датчиков, что позволит использовать робота как автоматического домашнего сторожа.
Tiricam
Поворотная камера на базе роутера TP-Link MR3020. Уже пошла на запчасти для Tiribot.
