Робокамеры begins

Наконец-то! Я ее наладил более менее. (А это было не легко)

Итак, перед вами вебкамера, установленная на поворотное устройство с двумя степенями свободы, вещает изображение в домашнюю Wi-Fi сеть, управляется через браузер с компьютера.

Компоненты блока камеры и поворотного устройства:
– Creative Live! Cam Sync
– Рама самодельная из алюминиевого профиля
– 2 серво-привода Avionix (самые дешевые)
– Коммуникационная плата (самодельная)

Блок управления:
– Роутер TP-Link MR3020 с прошивкой OR-WRT 0.76
– Конвертер уровней для UART 3.3 В – 5 В (самодельный)
– Arduino (Freeduino 2009) с контролером ATmega328
– Коммуникационная плата (самодельная)
– Двухканальный стабилизатор напряжения 5 В с воздушным охлаждением (самодельный)
– Обычный блок питания 12 В на 1 А

Известные проблемы: на ярком свету камера дает помехи и дохнет (стрим падает).
Еще необходимо подправить init скрипты, а то приходится каждый раз запускать UART через SSH

Планирую сделать камеру интеллектуальной: она будет следить за источниками движения.