Хорошо там, где нас нет

Может быть, правду говорят “хорошо там, где нас нет”. Когда мы приезжаем куда-то, нам обычно показывают место с лучших его сторон (не бесплатно, конечно, но ведь и для нас это событие – повод раскошелиться). Попробуй поживи там месяц или год, и многие местные проблемы станут очевидны.

Может быть, отчасти для этого придумали путешествие. Ты в пути, ты везде не на долго. Ты не успеваешь испортить себя впечатление собственным присутствием. Всегда видишь новое, чувствуешь, пробуешь на вкус, вдыхаешь, слышишь иностранную речь… Путешествие – это смена обстановки в надежде, что там будет лучше, и так оно и реализуется в реальности. Оно дарит мне счастье и радость. И пусть звучит эгоистично…

Для меня все только начинается!

Инфопоток внутрь

Самый восторг при чтении мотивационной, психологической, философской и экзотерической литературы возникает лично у меня тогда, когда я понимаю, что уже от части знаком с тем, что читаю. Я чувствую согласие и наслаждаюсь пониманием. Пониманием того, что идеи везде одинаковые, даже если описаны они совершенно разными словами. Где-то процессы мозга, химические вещества, где-то энергия в неизвестных науке формах, где-то мысль, где-то физика, где-то метафизика, где-то религиозные притчи, где-то житейские примеры быта и работы. Эти мысли выражены по разному, потому что язык не совершенен и восприятие понимающего тоже не совершенно. В разуме и сознании они складываются в идеальный строй. И каждая новая книга или каждая беседа с просвещенным человеком лишь укрепляет эту конструкцию. Ее сила растет и в функции критического мышления: эта база помогает прекрасно фильтровать ненужную шелуху из поступающей информации, помогает отбирать ценный строительный материал для себя же и жизни. Дело остается за опытом и практикой.

Робокамеры begins

Наконец-то! Я ее наладил более менее. (А это было не легко)

Итак, перед вами вебкамера, установленная на поворотное устройство с двумя степенями свободы, вещает изображение в домашнюю Wi-Fi сеть, управляется через браузер с компьютера.

Компоненты блока камеры и поворотного устройства:
– Creative Live! Cam Sync
– Рама самодельная из алюминиевого профиля
– 2 серво-привода Avionix (самые дешевые)
– Коммуникационная плата (самодельная)

Блок управления:
– Роутер TP-Link MR3020 с прошивкой OR-WRT 0.76
– Конвертер уровней для UART 3.3 В – 5 В (самодельный)
– Arduino (Freeduino 2009) с контролером ATmega328
– Коммуникационная плата (самодельная)
– Двухканальный стабилизатор напряжения 5 В с воздушным охлаждением (самодельный)
– Обычный блок питания 12 В на 1 А

Известные проблемы: на ярком свету камера дает помехи и дохнет (стрим падает).
Еще необходимо подправить init скрипты, а то приходится каждый раз запускать UART через SSH

Планирую сделать камеру интеллектуальной: она будет следить за источниками движения.